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quarta-feira, 19 de fevereiro de 2014

Robô autônomo - Ciências da Computação - UFOPA




Robô montado. Utilizando o kit da Modelix.


Este foi o trabalho final da disciplina "Eletricidade e Eletrônica Digital", ministrada pelo professor Cassio Pinheiro, na turma de Ciências da Computação 2012 da Universidade Federal do Oeste do Pará.




O objetivo era fazer com que o robô se locomovesse de um ponto à outro, desviando-se dos obstáculos. Como podem ver no vídeo, o objetivo foi alcançado com sucesso. E o melhor, este robô utiliza autoajuste de LDR, sendo capaz de funcionar perfeitamente em ambientes com luminosidades diferentes.



Desenho esquemático do projeto:




Esquemático mostrando como foi feita a conexão dos componentes.

Confira o vídeo para ver mais detalhes: 





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